艾默生CT的驱动器为足球竞技场提供卓越的足球控
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  艾默生CT公司的交流伺服驱动器在足球竞技场中扮演着重要的角色这是一个完全互动的足球景区,该景区位于英国格拉斯哥Braehead的Xscape Leisure室内娱乐休闲公园。


  足球竞技场是Kevin Keegan的创意。在这里,参观者可体验到一系列具有挑战性的足球项目,包括控球、射门和精准传球等。


  最终的项目是电玩超级联赛,在这一项目里玩家需要团队合作以击倒靶子。设计这款游戏的目的是为了测试力量和精确性,这个游戏包含一组足球运动员实际大小的模型,每一个模型都用颜色进行了编码,表示不同的分值。玩家必须踢10个球,目标是击中所有的靶子并激活上面的传感器,这个传感器将启动玩家脚下的回缩过程。整个游戏期间,球将自动传到每个玩家脚下。


  由总共28个处于伺服模式的Unidrive SP驱动器控制靶子和捡球。游戏开始时,安装在长冲程线性执行器上的20个靶子升至的启动位置。每个线性执行器均由一个5.5kW (7HP)Unidrive SP控制Unimotor驱动,每个Unidrive SP驱动系统都配备一个SM applications(内置可编程控制器)。每一靶子后部都有一个现场总线I/O模块,该模块负责将信号直接发送回驱动器。每一次击中靶子,系统都会进行评分,如果冲击力足够大,即可触发驱动程序,靶子将缩回到游戏台面。

  采用一个单独的PLC处理数据库,并读取所有团队卡片、启动游戏、监测得分,并通过Profibus与20个Unidrive SP伺服驱动器通信,以控制超级联赛游戏的启停。


  足球被填充到两个球箱中。任意时刻系统中总有200个球。2个带有一系列夹板的传送带穿过球箱运行,一次捡取10个球。在对球变址并将其传送到两个转移位置之前,传感器会检查传送带上是否确实有10个球,线性执行器会在转移位置将球装载到四个传送带上。伺服模式的Unidrive SP交流驱动器将对这8个轴进行单独的控制(这8个轴包括6个传送带和2个线性执行器)。


  设计项目经理David Birchall领导足球竞技场控制系统方面的工作。对于该方案,他评论说:Unidrive SP所具有的多功能性、可通信性和可编程性,这些都是设计所必需的。我们之所以不用集中控制系统,而采用智能分布控制系统,是因为该系统具有有效的多重冗余。即使自动化系统某一环节出错,表演仍可继续,这也是我们表演行业最好的传统!

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